Acceleration Robotics发布

Acceleration Robotics发布ROBOTCORE™,旨在加快ROS 2机器人的响应速度

ROBOTCORE™硬件加速框架可帮助机器人专家构建“机器人芯片”,通过FPGA和GPU使机器人计算速度更快、更具确定性且更加节能。

Acceleration Robotics S.L.是一家位于巴斯克地区的机器人半导体初创公司,专注于通过FPGAGPU为机器人设计定制大脑以加快其响应速度,公司发布了机器人操作系统(ROS)硬件加速框架——ROBOTCOREROS是机器人技术的标准。该公司为机器人提供半导体构建模块,通过硬件加速为高性能机器人创建定制计算架构,同时保持机器人和加速器的硬件无关性(支持流行的FPGAGPU)。

 

ROBOTCORE™可帮助机器人工程师创建与ROSROS 2 API兼容的知识产权(IP)核心,以提高包括延迟和吞吐量在内的机器人性能。这些机器人核心使机器人速度更快,更具确定性且更加节能。ROBOTCORE™推出时支持超过10款开发板,包括非常流行的硬件加速解决方案以利用ROS构建机器人。

 

该框架建立在成熟的机器人学开源软件(例如ROS 2)之上。因此,机器人专家不必花时间重新开发已经可用的功能,从而可以专注于提供更高性能的机器人应用。ROBOTCORE提供了一个独立于供应商的、以ROS为中心的开发流程,解决了多个机器人领域的客户设计挑战,包括传感、感知、制图、定位、运动控制、低级控制或执行,其加速超过现代处理器的500

 

Acceleration Robotics创始人Víctor Mayoral-Vilches表示:机器人是网络中的网络,传感器将数据传递给计算技术和执行器。可将这些网络理解为机器人的神经系统。和人类神经系统一样,低延迟和实时信息是机器人连贯行动的基础。更快的机器人(或更灵巧的机器人)需要更快的计算速度。ROBOTCORE™硬件加速正是为此提供助力。ROS是机器人专家用来构建机器人大脑的通用语言,ROBOTCORE™扩展了ROS并且可利用GPUFPGA供应商专有库,支持芯片供应商的硬件加速。

 

其他资源

 

 

关于 Acceleration Robotics

 

Acceleration Robotics是一家专注于为机器人设计定制大脑以加快其响应速度的公司。该公司由顶级机器人专家创立,旨在为机器人提供半导体构建模块,利用GPUFPGA创建定制硬件,以加快机器人的运行速度。



新闻聚焦
热门推荐
返回列表
Ctrl+D 将本页面保存为书签,全面了解最新资讯,方便快捷。